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00018
00019
00020 #ifndef __CS_IVARIA_COLLIDER_H__
00021 #define __CS_IVARIA_COLLIDER_H__
00022
00023 #include "csutil/scf.h"
00024 #include "csutil/csvector.h"
00025 #include "csgeom/vector3.h"
00026
00027 struct iPolygonMesh;
00028 struct iMeshObject;
00029 class csReversibleTransform;
00030
00034 struct csCollisionPair
00035 {
00036 csVector3 a1, b1, c1;
00037 csVector3 a2, b2, c2;
00038 };
00039
00040 SCF_VERSION (iCollider, 0, 2, 0);
00041
00045 struct iCollider : public iBase
00046 {
00047 };
00048
00049 SCF_VERSION (iCollideSystem, 0, 0, 3);
00050
00057 struct iCollideSystem : public iBase
00058 {
00059
00061 virtual csPtr<iCollider> CreateCollider (iPolygonMesh* mesh) = 0;
00062
00064 virtual csPtr<iCollider> CreateSphereCollider (iMeshObject* sphere) = 0;
00065
00067 virtual csPtr<iCollider> CreateBoxCollider (iMeshObject* box) = 0;
00068
00069
00079 virtual bool Collide (
00080 iCollider* collider1, const csReversibleTransform* trans1,
00081 iCollider* collider2, const csReversibleTransform* trans2) = 0;
00087 virtual csCollisionPair* GetCollisionPairs () = 0;
00088
00092 virtual int GetCollisionPairCount () = 0;
00093
00097 virtual void ResetCollisionPairs () = 0;
00098
00104 virtual void SetOneHitOnly (bool o) = 0;
00105
00112 virtual bool GetOneHitOnly () = 0;
00113
00134 virtual int CollidePath (
00135 iCollider* collider, const csReversibleTransform* trans,
00136 csVector3& newpos,
00137 int num_colliders,
00138 iCollider** colliders,
00139 csReversibleTransform** transforms) = 0;
00140 };
00141
00142 #endif // __CS_IVARIA_COLLIDER_H__
00143